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1. 로봇에 대한 규정 1.1. 로봇의 크기는 길이 30cm, 폭 30cm, 높이 30cm이내 이어야 한다. 1.1.1. 로봇의 길이는 로봇의 직선 진행방향의 길이를 뜻한다. 1.1.2. 로봇의 폭은 주행평면 상에서 로봇의 직선 진행방향과 수직인 방향의 길이를 뜻한다. 1.1.3. 로봇의 높이는 주행평면과 로봇의 직선 진행방향의 서로 수직인 방향의 길이를 뜻한다. 1.2. 로봇은 자립형이어야 하며 외부전원이나 연소기관을 사용할 수 없으며 주행 중 경기장을 손상하 거나 이물질을 남길 수 없다. 1.3. 경기를 시작한 로봇은 하드웨어 및 소프트웨어의 추가, 제거, 교환, 변경 등은 허용되지 않는다. 1.3.1. 경기 진행시 배터리 교체 불가하다. 1.3.2. 경기 진행시 ROM, RAM, MCU 등의 교체 불가하다. 1.3.3. 경기 진행시 경미한 수리 인정함.(나사를 조이거나 센서를 구부리거나 펴는 등의 로봇 원형 자체에서 변화가 없는 수리) 1.3.4. 위에서 열거한 규정들은 경기가 끝난 후 다음 경기를 위한 절차일 경우에는 인정함. 1.4. 경기 위원장은 필요할 경우 조작자에게 로봇에 관한 설명을 요구 할 수 있으며, 상업적 제품으로 판단되는 경우 주행 기록을 무효화 할 수 있다. 2. 경기장에 관한 규정 2.1. 경기장 2.1.1. 경기장은 검정색으로 칠해져 있으며 평면이다. 2.1.2. 경기장은 다수의 판으로 이루어질 수 있다. 2.1.3. 판과 판 사이는 0.2cm이하의 높이 차이가 있을 수 있다. 2.2. 코스 2.2.1. 코스는 폭 2cm의 흰색라인으로 표시한다. 2.2.2. 코스는 직선과 원호의 연속으로 구성된다. 2.2.2.1. 직선 ■ 직선 코스는 최소 10cm이다. ☜ ■ 두개의 직선은 수직으로 교차할 수 있다.(오차 ±5°) ■ 교차점의 전후의 직선코스는 최소 20cm이다. 2.2.2.2. 원호 ■ 원호의 반지름은 25cm이상이고 60cm이하이다. ■ 각은 45° 이상, 270° 이하이다. ■ 원호의 반경이 다른 원호가 연속 될 수 있다. 2.2.3. 코스는 출발지점과 도착지점이 정해져 있다. 2.2.3.1. 출발지점과 도착지점은 주행 코스의 직선 부분에 존재한다. 2.2.3.2. 두 지점의 간격은 40cm이상이고 50cm이하 이다. 2.2.4. 코스는 정해진 주행 방향이 있으며 이에 따라 표시선과 계수기가 위치한다. 2.2.4.1. 표시선 ■ 표시선은 폭 2cm, 길이는 5cm로 흰색의 직사각형이다. ■ 표시선은 주행 코스에 수직으로 위치한다. ■ 표시선과 주행 코스는 4cm의 거리를 가진다. ■ 출발지점과 도착지점에는 양쪽에 위치하며 이곳에 계수기가 존재한다. ■ 원호의 진입지점에는 진입할 원호의 회전방향에 위치한다. ■ 원호의 이탈지점에는 이탈할 원호의 회전방향에 위치한다. 2.2.4.2. 계수기 ■ 계수기는 통과폭 30cm, 높이 30cm이다. ☜ ■ 계수기는 4cm 높이에 계수를 위한 센서가 부착된다. ■ 경기 진행위원은 센서보다 높이가 낮은 트레이서에 계수를 위한 종이 등의 이물질을 부착하 도록 요구할 수 있다. 3. 경기에 관한 규정 3.1. 대회진행 3.1.1. 대회는 예선전과 본선전으로 이루어진다. 3.1.2. 예선전은 본선전 진출자를 가리기 위한 것으로써 최종기록이 좋은 8명이 본선에 진출하게 된다. 3.1.2.1. 3.5.2.의 규정에 따라 본선전에는 동일인의 로봇이 한 대만 출전 할 수 있다. 3.1.2.2. 동일인의 로봇 두 대가 예선 8위 안에 들 경우 3.5.2.의 규정을 따르며 예선전 9위의 로 봇이 본선에 진출 하게 된다. 3.1.3. 본선전은 토너먼트 형식이다. 3.1.3.1. 준결승전이 끝나면 3, 4위 결정전을 먼저 실시한 뒤 결승전을 한다. 3.1.3.2. 토너먼트의 시드배정은 예선전이 끝난 뒤 추첨으로 배치한다. 3.2. 경기진행 3.2.1. 예선전은 참가신청 순번으로 치러진다. 3.2.2. 본선전 3.2.2.1 토너먼트 한 경기가 시작되면 경기를 할 두 팀은 경기장 위로 올라와 있어야 한다. 3.2.2.2. 경기 순서는 예선전 최종기록이 낮은 사람부터 경기 하도록 하며 두 팀의 최종기록을 비 교하여 승패가 결정된다. 3.2.2.3. 먼저 경기한 팀이 경기시간 내에 주행기록을 내지 못하였을 경우(완주를 하지 못하였을 경우)는 상대팀은 한 번 이라도 주행기록이 있어야 다음으로 올라간다. 3.2.2.4. 만약 대회 불참이나 경기 포기 등의 이유로 두 팀 중 한 팀이 경기장에 올라와 있지 않 은 경우는 사회자의 시계로 2분을 기다리며, 2분이 다하였을 경우 3.2.2.3.에 따라 주행기록이 있 어야 다음으로 올라간다. 3.3. 경기시간 3.3.1. 총 경기시간은 예선전 5분, 본선전 7분이다. ☜ 3.3.2. 경기시간은 튜닝시간을 포함하며 경기의 시작은 주행판에 로봇을 올려 놓았을 때부터 시작한 다. 3.3.3. 주행 도중에 로봇의 코스 이탈이나 주행 불가능 등의 이유로 로봇에 손을 댈 경우 남은 경기 시간에서 30초가 삭감된다. 3.3.4 경기 시작 후 특별한 사정으로 순서를 미루길 요청할 경우 남은 경기시간에서 2분을 삭감한 경기시간으로 마지막 순서에 경기할 수 있다.(예선전에만 해당 되며 본선전에서는 미룰 수 없다) 3.3.5. 출발 지점과 도착 지점 안에서는 오직 그 로봇에 대한 참가자만 손을 댈 수 있다. 3.4. 주행기록 3.4.1. 주행기록이란 로봇이 출발지점을 통과하는 순간부터 도착지점에 도달하는 순간까지의 경과시 간을 말한다. 3.4.2. 최종기록은 여러 번의 주행기록 중 가장 빠른 것으로 한다. 3.4.3. 경기시간 내에 출발한 모든 로봇은 완주했을 경우 경기시간이 끝나도 주행기록을 인정한다. 3.4.4. 아래의 사항이 지켜지지 않은 주행기록은 인정하지 않는다. ■ 로봇은 출발지점 표시선과 도착지점 표시선 사이의 라인에서 출발해야 한다. ■ 로봇은 도착지점을 완전히 통과하여야한다. ■ 로봇은 도착지점을 통과 후 2초 이상 자동 정지하여야한다. ■ 로봇은 정해진 방향으로 주행하여야 한다. ■ 로봇의 주행 중 경기자의 간섭이 있어서는 안 된다. ■ 로봇전체가 라인을 벗어나서는 안 된다. ■ 로봇은 교차점에서 좌우로 주행해서는 안 된다. ■ 참가팀의 참가자와 대회진행위원 외의 사람은 경기 중에 참가로봇에 손을 대어서는 안 된다. 3.5. 참가규정 3.5.1. 본 대회의 참가팀은 개인 또는 두 명의 참가자와 두 대 이하의 로봇으로 이루어진다. 3.5.2. 동일인의 중복 출전은 예선전에만 해당하며 본선전에는 해당되지 않는다. 3.5.3. 대회의 참가는 반드시 실명으로 해야 하며, 참가자를 대신하여 다른 사람이나 단체가 참가할 수 없다. 3.5.4. 대회진행위원은 참가자에 대해 3.5.3.의 내용이 의심이 생길 때 신분증 확인을 요청할 수 있 다. 3.6. 기록 계수 3.6.1. 주행기록의 계수는 자동계수와 수동계수를 병행한다. 3.6.2. 자동계수의 기록을 원칙으로 하며 자동계수기의 오동작시 수동계수의 주행기록을 인정한다. 3.6.3. 주행의 시작과 종료는 계수기의 인식 여부로 판단한다. 3.6.3.1 경기자의 실수 등으로 계수기가 동작하더라도 다음 주행이 시작된 것으로 간주한다. 3.7. 경기환경 3.7.1. 경기는 주행에 적절한 조명, 습도, 온도의 실내에서 실시한다. 3.7.2. 환경에 관한 의사표시는 받아들여지지 않는다. 3.8. 시상 3.8.1. 본선전에서 1, 2, 3위를 선정한다. 3.8.2. 기타 시상은 심사위원의 재량에 따라 시상한다. 3.9. 위에 명시되지 않은 사항은 대회진행위원의 재량에 맡기며 이의는 받아들이지 않는다. |
강릉대학교 트레이서 경기 규정
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